传动带初由皮革制造 ， 19世纪中叶为橡胶所取。20世纪 60年始 ，陆续由 NR、 S BR转向CR、 PUR。80年又进一步扩大到采用 CS M和 HN2BR。随着工业技术水平的不断提高 ，以及对机械设备精密化、 轻量化、 功能化和个性化的要求不断向高精度、 高速度、 大功率、  高可靠性、 长寿命、 低噪声、 低振动、 低成本和紧凑化发展 ，

带传动应用范围越来越广 ，在许多场合替了其它传动形式。其品种规格向多样性发展 ，由传统的普通包布 V带和普通平带发展出窄 V带、 宽 V带、 广角带、 联组 V带、 切边V带、 多楔带、 同步带、 平带等。1　 现有摩擦带传动技术种类及特点摩擦带传动包括平带传动、 V带传动、 多楔带传动及双面 V带、 圆型带传动等[ 1 ]

现有啮带传动 (同步带传动 )技术分析

啮带传动也称同步带传动 ，如图 9、 10所示 ，分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动 ，后者为多轴或反向传动。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层 (无接头带 ) ，氯丁橡胶或聚氨酯为机体，通过带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮运动。由于抗拉层受载后变形很小，能保持同步带周节不变，带与轮无相对滑动，从而保证了同步传动，因此它兼有带传动和齿轮啮传动的特性和优点。带的基本参数是节距，它是在规定的张紧力下，同步带纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离

XH同步带是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。XH同步带主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，同步皮带精度，如办公室机器和电脑，使用XH型同步带是理想的解决方案。

XH同步带设计要点：

1、梯形齿形式。

2、弹性支持和牙齿结合耐用性和重量轻。

3、尼龙面临保护和加强了牙齿表面。

4、提供玻璃钢线长度的稳定性和灵活性。

带轮的材质、 齿面硬度等对传动质量有重要影响。带轮常见的失效形式是齿面磨损和点蚀 ，8m同步皮带，因此带轮齿面应有足够的耐磨性和接触强度。研究表明 ，一般带轮材料可选用中碳钢或中碳合金结构钢 ，如 45钢、 40Cr钢、 35Si Mn钢等 ，进行正火或调质处理 ，使齿面硬度为 200～260HBS。较高的强度和表面硬度、 良好的韧性 ，才能满足工程实际需要 ，因硬度适中 ，故可在热处理以后精切齿廓。

我们听到同步带这个词也有很多，潮州同步皮带，但是却不知道同步带是什么？其实同步带就是用钢丝绳或者是用玻璃纤维做为强力层，然后外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。说到它的外形，我们就看看它的外表特征，同步皮带扣，其长度是任意的，而宽度和厚度都是均匀的，外表面制有彼此平行排列、且与带条边相垂直的防滑条纹齿所构成的长方条形，定尺带，而编码器前端轴上安装有与同步带上防滑条纹齿相匹配啮合的同步齿轮。

同步带齿的形状可以分为两种，分别是梯形齿和弧齿，其中弧齿还有三种系列，分别是：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。